比重分離

用于分離與糧食顆粒大小、形狀相似而重量不同的雜質，如石子、 泥塊、金屬粒塊、 玻璃、陶瓷和煤渣等。分離方法有濕法和干法兩種：
①濕法的典型設備為洗麥甩干機，由螺旋水洗槽和立式甩干部分組成。比重大的雜質在水洗槽中沉淀速度快，積聚于槽底由小螺旋輸送器送向排出口；小麥粒則被大螺旋輸送器浮送到甩干部分，以除去游離于表面的水分。
②干法的設備有比重去石機和比重分級臺。糧食在比重去石機內被均勻地喂到一個傾斜而往復振動的多孔板（魚鱗孔板或鋼絲編織網板）上，借一股可控氣流而使之流態化，成半懸浮狀態借自重流向下端排出。較重的石子、泥塊等則因往復振動而貼著多孔板面向上端移動，經聚石區排出。提供氣流的方式有吸式和吹式兩類。比重分級臺的工作原理和結構和比重去石機相似：先將糧食連同雜質按輕重分成兩部分，再分別加以清理，可減少后道清理設備的數量或改用較小的設備。干法設備可節約用水，防止廢水污染環境，且維修方便，已逐步取代濕法設備。
形狀分離

所分離的雜質或物料和糧食顆粒的大小相似，而形狀不同，如蕎子、豌豆、無芒稗子、燕麥和大麥等。其典型設備有：
①螺旋分離機。沒有運動部件，不需要動力設備，在其立軸上有一個大的外螺旋面包圍著幾個小的內螺旋面。糧食從頂部喂入內螺旋面的入口處,其中的球形種子類雜質由于滾動快、動量大,可在離心力作用下被拋向外螺旋面，并從其出口排出。糧食顆粒則沿各個內螺旋面流向各個出口。這種設備生產率低，只能作為輔機使用。
②滾筒精選機，其工作部件是一個略帶傾斜的臥式旋轉滾筒，內表面有許多窩眼（袋孔），中部有一個可調位置的螺旋收集槽。任何能留在窩眼中的顆粒(球形的和短的)都隨滾筒的旋轉而被提升，并落入螺旋收集槽后排出機外，糧食則由滾筒的出口端排出。
③窩眼盤精選機。其工作部件是同軸安裝的一組或幾組鑄鐵圓盤，兩面密布窩眼。圓盤旋轉時,其下半部埋入糧食，把進入窩眼的短顆粒(蕎子、無芒稗子和碎米等)帶到一定高度后，落入機側的收集槽中流出。
雜質分離

如分離磁性雜質可在糧食加工機械的進料溜管中裝設永久磁鋼裝置，吸附在磁鋼表面的雜質由人工定期清理。還可使用永磁滾筒或電磁滾筒，即在一個非磁性滾筒內裝一個固定的半圓柱形永久磁鋼或電磁鋼,糧食沿滾筒表面流向出口,磁性雜質被磁鋼吸附在滾筒表面，并隨滾筒轉動到不設磁鋼的區域，脫離落入收集容器中。分離糧食中的有色顆粒（如小麥中的黑色角麥，大米中的紅米、黃褐米等）可用光選機。在機上并列的每個狹槽中裝設光電感應裝置，糧食呈薄而窄的細流流經狹槽。當有色顆粒流經光照區時，其反光特性促使傳感器發出信息，進而打開狹槽底部的活門，排出有色顆粒。這種設備效果好，但生產率低。分稻谷或糙米中的有芒稗子可采用靜電除稗機，糧食呈均勻的薄層進入機內，有芒稗子由于在強靜電場中的極化性質顯著，偏向機器的一側而被排至機外。
按氣流特性分離 利用糧食顆粒和雜質在氣流中懸浮速度的大小進行分離。人工揚場時的手搖扇車和帶式揚場機等都是應用這種原理。所示的循環風選機可用以清除糧食中的輕雜質。糧食通過料斗和喂料輥均勻地進入空氣流，落到底部由螺旋輸送器排出機外，雜質則被氣流攜帶經吸風道進入集塵室，沉降到底部后由另一螺旋輸送器排出機外，空氣回進風機繼續循環使用。
摩擦分離

用以分離耐摩擦撞擊程度較差的雜質，如粘附在糧食顆粒表面和溝槽中的泥垢污物、芒、麥毛和蟲蛀空粒等。如花鐵篩打麥機有一個裝有鋼打板的轉子，在一個沖孔圓筒篩中旋轉。進入機內的麥粒在打板和圓筒篩之間受到撞擊和摩擦而除去粘附的雜質，泥塊和蟲蛀空粒也被打碎而隨同雜質一起穿過篩孔排出機外，麥粒則從筒的一端排出。打芒機的結構與打麥機類似，但工作參數不同，用以除去稻谷和稗子的芒。撞擊吸風機的工作部件是一個高速旋轉的梢釘盤，糧食穿過梢釘盤時被甩出，與襯套撞擊后下落到錐形摩擦室，經撞擊和摩擦作用將雜質分離除去，糧食則經吸風處理后排出。
此外，還可由兩種或兩種以上不同作用的清理部件組成糧食清理組合設備,以縮短流程，減少設備臺數,節約廠房面積和降低電耗，對中小型加工廠尤為適用。常用的組合設備有篩選去石組合機、打麥篩選組合機、窩眼盤滾筒組合機和分級去石組合機等。

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